Docker не имеет собственной команды для обновления всех загруженых образов. Единственная команда для обновления образов это docker pull <image> Эта команда поможет вам обновить все образы в вашей системе.

docker images |grep -v REPOSITORY|awk '{print $1}'|xargs -L1 docker pull  

Перевод статьи http://www.googlinux.com/update-all-docker-images/index.html